手術醫師不像傳統手術需要直接接觸病人開刀,而是坐在離病人幾公尺外的達文西工作檯,操控置入體內的機械手臂與3D立體影像系統來執行手術.因為內視鏡放大10倍的視野所以可以獲得比人類雙眼更清楚的影像,同時置入體內的機械手臂可以有3支不同的器械,不僅能透過工作檯上的手腕模擬器與雙手的動作即時同步連動,還可以做器械的切換使用,同時機械手臂本身還具有防顫動的功能,才能在4公分的微創傷口以更精準的動作來完成修補瓣膜的手術.
傳統正中鋸胸的開心手術傷口長達25公分,雖然讓醫師很容易進行手術,但卻讓很多病人拒絕治療.利用達文西機器手臂進行手術,醫師不需要直接接觸病人,而是從工作檯操控置入體內的3支機器手臂與1支3D立體內視鏡,除了放大10倍的手術視野可以獲得比人類肉眼更清楚的影像,機器手臂使用不同的器械與視需要做更換,再加上手術台上助手的雙手,等於同時間有6隻手再一起合作手術 機械手臂不僅精準的與雙手動作即時連動,還具有防顫的功能,讓醫師能夠在4公分的微創傷口以更精準的動作來完成修補或置換瓣膜手術.因為沒有傳統手術胸骨鋸開的大傷口,讓它具有下列優點：小傷口讓疼痛減輕,減少出血量與輸血機會,降低感染機會,縮短住院時間與提早恢復正常生活與工作.
關鍵字：
達文西機器手臂 微創開心手術 瓣膜修補 僧帽瓣閉鎖不全
手術醫師不像傳統手術需要直接接觸病人開刀,而是坐在離病人幾公尺外的達文西工作檯,操控置入體內的機械手臂與3D立體影像系統來執行手術.因為內視鏡放大10倍的視野所以可以獲得比人類雙眼更清楚的影像,同時置入體內的機械手臂可以有3支不同的器械,不僅能透過工作檯上的手腕模擬器與雙手的動作即時同步連動,還可以做器械的切換使用,同時機械手臂本身還具有防顫動的功能,才能在4公分的微創傷口以更精準的動作來完成修補瓣膜的手術.
因為沒有傳統手術胸骨鋸開的大傷口，它具有下列優點。
雖然達文西機器手臂輔助手術有上述的好處，但我們仍須了解每項新技術仍然有些缺點與潛在的風險。達文西機械手臂的手術因為傷口位於右側胸部，同時利用鼠蹊部的血管建立體外循環系統，對曾經發生右肺感染或有末梢血管狹窄與主動脈擴大或鈣化的病人並不適合，因為會增加右肺水腫︑末稍肢體缺血或主動脈出血的風險，手術前醫師除了傳統開心手術必要的心臟超音波與心導管檢查外,還會特別安排電腦斷層檢查以排除不適合的病人
除了僧帽瓣閉鎖不全的修補手術,其他可能適合達文西機器手臂的手術還包括：
從1997年開始世界第一例手術,2006年引進到台灣,迄今達文西機械手臂已升級到第四代(Xi)的機型,手臂不但愈精巧同時相關的耗材與經驗也更成熟,全世界已經有超過幾百萬例的經驗.不僅再開心手術,其他如泌尿科/婦產科腫瘤切除已變成常規手術,甚至一般外科/直肛外科/耳鼻喉科也已經日漸普及.如果沒有自費負擔的考量,有超過90%比例的僧帽瓣閉鎖不全是可以利用達文西機械手臂來執行僧帽瓣手術,在歐美很多醫學中心已經完全取代傳統的正中開胸.
當你被診斷有僧帽瓣或三尖瓣疾病同時建議開心手術時,與你的外科醫師討論應該要了解
因為這項技術如果適合,可以有效減少術後疼痛,縮短住院時間與提早恢復正常生活與工作.
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